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        招賢納士

                  
                    
            圖片名稱
        

                  

                  
 
                  

 
                  

                  
    
                  
    
                  
    機(jī)器人算法工程師---機(jī)器人環(huán)境感知

                  
    面議

                  

                  
    
                  
    
                  
    最低學(xué)歷：

                  
    
                  
    碩士

                  

                  
    
                  
    招聘人數(shù)：

                  
    
                  
    5

                  

                  
    
                  
    經(jīng)驗(yàn)要求：

                  
    
                  
    不限

                  

                  
    
                  
    工作地區(qū)：

                  
    
                  
    
                  
    江蘇省

                  

                  

                  
    
                  職位描述：
                  


                  1、負(fù)責(zé)基于激光、視覺(jué)、多感測(cè)融合 (IMU, GNSS, 里程計(jì)) 算法的機(jī)器人建圖、定位、避障算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
                  


                  2、負(fù)責(zé)融合視覺(jué)感知、Lidar感知、跟蹤、預(yù)測(cè)、SLAM等算法模型的研發(fā)工作； 
                  


                  3、負(fù)責(zé)離散制造作業(yè)下的多源數(shù)據(jù)處理的算法模型的開(kāi)發(fā)；
                  


                  職位要求：
                  


                  1、碩士、博士學(xué)歷，控制工程與控制理論、導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、統(tǒng)計(jì)數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，兩年及以上C++編程經(jīng)歷，熟練使用ROS2，熟悉PCL、opencv等常見(jiàn)庫(kù)；
                  


                  2、熟悉常見(jiàn)傳感器特性、多視覺(jué)幾何算法、三維重建算法、定位匹配技術(shù)、濾波理論及常用的圖像處理算法，對(duì)機(jī)器人學(xué)等領(lǐng)域有深入認(rèn)識(shí)，并了解各個(gè)算法的條件和瓶頸，具有點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理、立體視覺(jué)、多傳感器融合等開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
                  


                  3、熟悉點(diǎn)云濾波、特征提取、邊緣和面檢測(cè)、分割、聚類算法；有SLAM、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多傳感器融合、三維視覺(jué)重建及類似項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的經(jīng)歷。